Родился 10 октября 1932 г. в деревне Вахлова Сургутского района Ханты-Мансийского Автономного округа. Учился в школе соседнего поселка Погорельск. Работать начал подростком - на добыче рыбы, охотничьем промысле, лесозаготовках. После окончания в 1955 г. армейской службы был бригадиром рыбодобычи, управляющим отделением совхоза в деревни Вата. В 1961 г. переехал с семьей в село Угут, считавшееся национальным центром юганских ханты, работал техником-лесоводом, егерем.
С 1965 г. Петр Семенович начал целенаправленно изучать культуру юганских ханты. Бывая в отдаленных юртах, он с интересом собирал легенды, предания, предметы материальной культуры. Итогом многих лет кропотливого собирательства и изучения истории явилось открытие в 1979 г. Угутского краеведческого музея, в основу которого легли собранные Петром Семеновичем коллекции археологических находок, предметов быта (одежды, домашней утвари, национальных музыкальных инструментов). Задумав обогатить экспозицию музея жанровыми картинами из жизни ханты, он смело взялся за кисть и... стал художником. П.С. Бахлыков принимал участие в выставках в Сургуте, Ханты-Мансийске, Тюмени, Москве, его картины были отмечены наградами, дипломами. Большая работа по созданию музея и художественное творчество получили признание. В 1994 г. Петру Семёновичу было присвоено звание заслуженного работника культуры России. В 1995 г. вышел альбом живописных полотен П. Бахлыкова.